• Robotique

    Diffusion vidéo avec Raspberry pi

    par  • 27/12/2015 • Robotique

    On veut afficher sur une télé des vidéos, On changera de vidéo en appuyant sur un Bouton Poussoir   base : Raspberry Pi 2  avec rapsbian installation de vlc : apt-get install vlc copie des vidéo dans /home/pi/Downloads/   créer la playlist avec les vidéo dans download: $ find /home/pi/Downloads/ -type f > ~/playlist.m3u...

    (suite…)

    Afficheur à LED Scorpio

    par  • 31/08/2015 • Robotique

    Cet afficheur «Scorpio Electronic» dispose de 4 x 2 plaques de 24 x 16 LED soit 3072 LED.

    Il était programmable via un logiciel dédié et une interface série RS232.

    N’ayant pas le programme à disposition et les interfaces RS232 se faisant rares, l’idée est de le piloter via l’interface USB d’une carte µ contrôleur Arduino.

    Afficheur SCORPIO Electronic

    Afficheur SCORPIO Electronic

    Richard a décortiqué les cartes et reproduit leur schéma de base. Des circuits 74HC595 et 74HCHC238E servent à piloter les LED. Affichage ligne par ligne (balayage).

    Afficheur à LED Scorpio

    Le programme Arduino ci dessous permet d’afficher un seul et même motif sur 1 ligne (hauteur 8 LED)

    L’arduino semble trop lente pour afficher correctement plus de ligne. (il nous reste du boulot)

    Robot Youpi II

    par  • 10/05/2015 • Robotique

    Après plusieurs micro-ateliers, le pilotage du Youpi c’est étoffé.
    Une carte Arduino 2560 pilote maintenant le robot pour intégrer la gestion des capteurs.
    Un vieux clavier (PS2) permet désormais de sélectionner : le mouvement, son sens, sa vitesse et marche/arrêt.
    Un écran LCD 2×16 caractères, pilotable par une liaison I2C, permet de visualiser le tout, de plus une page spéciale permet de connaître l’état des capteurs (très capricieux…).

    Pour éviter de casser le Youpi (vécu en testant le capteur poignet, en mouvement…) , la prochaine étape serait d’ajouter des capteurs fin de courses et d’améliorer la détection des capteurs déjà présents. (à suivre… 😉 )

    Commande robot Youpi

    Commande robot Youpi

    Page de pilotage

    Page de pilotage

    Page état des capteurs

    Page état des capteurs

    Capteurs du robot Youpi

    Capteurs du robot Youpi

    Voici le programme permettant de « jouer » avec le Youpi 🙂

    Le robot Youpi

    par  • 25/04/2015 • Robotique

    À l’occasion de l’atelier robotique du 24/05/2015, Richard, Cyrille, Clément, Gilles et Alain ont tenté de redonner vie à ce grand père des années 80.

    Comment sommes nous arrivés à « contrôler » ce robot ?

    • En nous documentant en particulier sur ce site incontournable : http://youpi.forler.ch/
    • Nous avons vérifié le câble de liaison parallèle à l’aide d’un multimètre et d’un trombone pour réaliser le contact coté fiche femelle.
    • Premier test avec un PC sous GNU\Linux en envoyant les codes à l’aide d’une console de terminal. (genre : echo « code » > /dev/lpt0) . Sans succès 🙁
    • Deuxième test avec un PC sous un vieil OS privateur et plusieurs logiciels glanés sur la toile. Sans succès 🙁
    • Troisièmes essai avec un Arduino, un câble fait maison et un p’tit programme de base. Sans succès 🙁

    Le désespoir commençait à nous gagner (nous n’avions plus d’idée de test…) lorsque Richard dit «ton câble commence sur la broche 1 ?» «oui» «bah c’est pas bon…»

    Une soudure plus tard, nous refaisions le test avec succès ! 🙂 Le «grand père» venait de frémir 🙂 , sans suivent une multitude de tests pour vérifier le bon fonctionnement de tous les axes du robot à l’aide du code Arduino ci-dessous.