• Robot Youpi II

    par  • 10/05/2015 • Robotique

    Après plusieurs micro-ateliers, le pilotage du Youpi c’est étoffé.
    Une carte Arduino 2560 pilote maintenant le robot pour intégrer la gestion des capteurs.
    Un vieux clavier (PS2) permet désormais de sélectionner : le mouvement, son sens, sa vitesse et marche/arrêt.
    Un écran LCD 2×16 caractères, pilotable par une liaison I2C, permet de visualiser le tout, de plus une page spéciale permet de connaître l’état des capteurs (très capricieux…).

    Pour éviter de casser le Youpi (vécu en testant le capteur poignet, en mouvement…) , la prochaine étape serait d’ajouter des capteurs fin de courses et d’améliorer la détection des capteurs déjà présents. (à suivre… 😉 )

    Commande robot Youpi

    Commande robot Youpi

    Page de pilotage

    Page de pilotage

    Page état des capteurs

    Page état des capteurs

    Capteurs du robot Youpi

    Capteurs du robot Youpi

    Voici le programme permettant de « jouer » avec le Youpi 🙂

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