• Le robot Youpi

    par  • 25/04/2015 • Robotique

    À l’occasion de l’atelier robotique du 24/05/2015, Richard, Cyrille, Clément, Gilles et Alain ont tenté de redonner vie à ce grand père des années 80.

    Comment sommes nous arrivés à « contrôler » ce robot ?

    • En nous documentant en particulier sur ce site incontournable : http://youpi.forler.ch/
    • Nous avons vérifié le câble de liaison parallèle à l’aide d’un multimètre et d’un trombone pour réaliser le contact coté fiche femelle.
    • Premier test avec un PC sous GNU\Linux en envoyant les codes à l’aide d’une console de terminal. (genre : echo « code » > /dev/lpt0) . Sans succès 🙁
    • Deuxième test avec un PC sous un vieil OS privateur et plusieurs logiciels glanés sur la toile. Sans succès 🙁
    • Troisièmes essai avec un Arduino, un câble fait maison et un p’tit programme de base. Sans succès 🙁

    Le désespoir commençait à nous gagner (nous n’avions plus d’idée de test…) lorsque Richard dit «ton câble commence sur la broche 1 ?» «oui» «bah c’est pas bon…»

    Une soudure plus tard, nous refaisions le test avec succès ! 🙂 Le «grand père» venait de frémir 🙂 , sans suivent une multitude de tests pour vérifier le bon fonctionnement de tous les axes du robot à l’aide du code Arduino ci-dessous.

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